Фразеологический словарь русского литературного языка. Фёдоров А. И.
Танцевать от печки
Разг. Шутл. Начинать с самого простого, привычного. На одного работающего должно быть 8—12 гектаров пашни. Отсюда как от печки танцуют проектировщики и строители (О. Латифи. Уценённые поселки).